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Curso:

Extensão - Controle Clássico e Controle Digital



Conheça melhor este curso:

Neste curso o egresso será capacitado a entender os fundamentos de controle clássico e controle digital. Serão estudadas as respostas de sistemas de primeira e segunda ordem, influência do tempo morto, estabilidade das malhas de controle tanto na abordagem contínua como na abordagem discreta. Ao longo do curso, para cada tópico desenvolvido, questões de concurso são resolvidas como exercícios da teoria de controle.




Pré-requisitos:

Engenheiros e Estudantes de Engenharia.




Conteúdo:

1) Controle Clássico
- Controle em Feedback (Realimentação Negativa)
- Transformada de Laplace
- Sistema de Primeira Ordem e tempo morto
- Sistema Integrador
- Sistema de segunda ordem sem dinâmica no numerador
- Sistema de segunda ordem com dinâmica no numerador
- Teorema do valor final
- Estudo de Estabilidade
- Critério de estabilidade Routh- Hurwitz
- Root Locus (alocação de polos)
- Análise de frequência
- Diagrama de Bode
- Critério de estabilidade de Bode
- Margem de ganho e Margem de fase
- Diagrama de Nyquist
- Critério de estabilidade de Nyquist
- Compensadores
- Modelos em espaço de estado
- Resoluções de Exercícios de Concursos na Área de Controle

2) Controle Digital
- Teorema de amostragem de Nyquist
- Transforma Z
- Teorema do valor final
- Estabilidade em Z
- Critério de estabilidade de Jury
- Função de transferência como somas finitas
- Transformação Bilinear de Tustin
- Compensadores
- Modelos em espaço de estado
- Resoluções de Exercícios de Concursos na Área de Controle




Carga horária:

40h